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稀土永磁電機的研究和發展大致可以分成以下幾個階段：

第一階段：　20世紀60年代后期和70年代，由于稀土鈷永磁材料價格昂貴，研究開發重點是航空、航天用電機和要求高性能而價格不是主要因素的高科技領域。

第二階段：20世紀80年代，特別是1983年出現價格相對較低的釹鐵硼永磁材料后，國內外的研究重點轉移到了工業和民用電機上。稀土永磁體的優異性能，加上電力電子器件和微機控制技術的迅猛發展，不僅使很多傳統的電勵磁電機紛紛用稀土永磁電機來代替，而且可以實現傳統電勵磁電機很難以達到的高性能。

第三階段： 進入20世紀90年代，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁材料的熱穩定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低，以及電力電子技術的進一步發展，加上永磁電機應用技術的逐步成熟，使永磁電機在國防、工農業生產和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應用，稀土永磁電機的研究和應用進入了一個新階段。